基於運動學模型的模型預測控制

將PID控制應用於無人車的問題 PID作為一種反饋控制方法，因其簡單易實現被大量應用。但是在實際的車輛控制中，車輛往往不能立刻執行我們所下的指令，這其中存在一定的延遲，也就是說，我們的控制 ...

最小二乘原理（3）——遞歸最小二乘

因為 是協方差矩陣，只有對角線上有元素，所以轉置對它沒有影響，即 其實遞推最小二乘法：就是 ...